Gelehrt wird eine Form des Tantra-Yoga, vermischt mit einer neuen Sozialtheorie und bestimmten Kampftechniken als "Durchsetzungstechnik". Im Zusammennhang mit einer Mordanklage gegen Sarkar, wurde dieser inhaftiert, später wegen Mangels an Beweisen wieder freigesprochen. Im Zusammenhang mit dieser Inhaftierung kam es zu Selbstverbrennungen, aber auch zu Terror und Mord seitens seiner Anhänger. Friedrich-Wilhelm Haack, Findungshilfe Religion 2000, München 1990, S. 18f., betont, daß es eine ganze Reihe von Tarnorganisationen und Unterorganisationen gäbe.
Thomas Gandow schreibt hierzu im DZB-Osterbrief 2008:
1978 hatten sich am 8. Februar zwei junge Deutsche an der Kaiser-Wilhelm-Gedächtniskirche in (West-) Berlin verbrannt. Erika R. ("Didi Uma") und Helmut K. ("Dada Lokesh") waren Mitglieder der Ananda-Marga-Gurubewegung. Der junge Mann war der Sohn eines evangelischen Pfarrers aus Bayern. Die beiden waren nach einem entsprechenden Schulungsseminar im Sommer 1977 dazu ausersehen, "ihren Körper auf dem Schlachtfeld gegen die Unmoral niederzulegen" und damit gegen die Inhaftierung ihres Gurus in Indien zu demonstrieren.
Die Tat war die erste von mindestens vier folgenden Selbstverbrennungsaktionen der Ananda Marga Bewegung. Die beiden "Margiis" waren die ersten in Deutschland bekannt gewordenen Opfer neureligiöser Bewegungen.
In der (West-) Berliner Kirche war diese Tragödie der Anlass zur Einrichtung einer Arbeitsgruppe, die sich mit den Hintergründen der in (West-)Berlin anwachsenden neureligiösen Bewegungen und Jugendreligionen befassen sollte.
Reller, Horst, u.a. (Hg.), 1993. Ananda Marga. In: dslb., Handbuch religiöse Gemeinschaften, S. 676-687. Hrsg. vom VELKD-Arbeitskreis Religiöse Gemeinschaften im Auftrag des Lutherischen Kirchenamtes. Gütersloh: Gütersloher Verlagshaus, 1993
Ananda Marga. In: Handbuch religiöse Gemeinschaften und Weltanschauungen : Freikirchen, pfingstlich.charismatische Bewegungen und weitere unabhängige Gemeinden, christliche Sekten, Neuoffenbarer, Neuoffenbarungsbewegungen und Neureligionen, esoterische und neugnostische Weltanschauungen und Bewegungen, regligiöse Gruppen und Strömungen aus Asien, Anbieter von Lebenshilfen und Psycho-Organisationen / im Auftr. der Kirchenleitung der VELKD hrsg. von Hans Krech ; Matthias Kleiminger. - 6., neu bearb. und erw. Aufl.. - Gütersloh : Gütersloher Verl.-Haus, 2006. - 1167 S. + 1 CD-ROM, S. 821-825
Roth, Jennifer, 1992. Der Weg der Glückseligkeit. Meine Jahre in einer totalitären Sekte. Fischer Taschenbuch Verlag : Frankfurt a.M.